立柱码垛机 涂料码桶机立柱包装码垛机器人灌装生产设备

1.积小、速度快，专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备，可配套使用包装软件，机械方面集成简单，编程更是十分方便。从效率上说，码垛机器人不仅能承担高负重，而且速度和质量远远高于人工。

2.能实现远程控制生产。大大提高了效率，降低了成本；在成本控制方面，机器中不断加入新的科技成果。比如：通过采用2D（2维平面）和3D（3维立体激光）视觉系统，机器人可以自动识别被抓取物的位置，使得码垛作业更为灵活，减少了产品输送带定位设备和人力的成本支出。

3.通用性强：通过更换抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。

整理好的包装袋到达抓取辊道，机器人码垛机检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机器人到达定位点转向包装袋(包装箱)处，张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛。将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车钟将托盘运走，完成码垛工序。