产品名称：旋转编码器
型号：OCD-CAA1B-1213-C10S-H3P
品牌：博思特 POSITAL
代理商：西安德伍拓自动化传动系统有限公司
接口
接口：CANopen
Profil：DS-406
手动功能：地址选择开关0-99和终端电阻DIP开关（带有接线盒）
传输速率：Round Axis
传输速率：小20K波特，大1M波特
接口周期时间：≥ 1 ms
编程功能：分辨率，预置，2个限位开关，8个凸轮，波特率，CAN标识符，引导程序，传输模式：轮询，循环，同步
输出
输出驱动器：收发器(ISO 11898标准) 光耦
电气数据
电源电压：10 – 30 VDC
功耗：≤ 2.5 W
启动时间：< 1 s
反极性保护：是
短路保护：是
EMC：发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC：抗干扰 DIN EN 61000-6-2
MTTF：13.5 年，在40 ℃下
传感器
技屎光学
单圈分辨率：13 位
分辨率 多圈：12 位
多圈技屎机休轮组（无需电池）
精度 (INL)：±0.0220° (14 – 16位), ±0.0439° (<13位)
认证：认证/寿命 码制 码 二进制码
环境规格
外壳防护等级 (轴)：IP66/IP67
外壳防护等级 (外壳)：IP66/IP67
工作温度：-40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)
存储温度：-40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)
湿度：98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
连接帽材料：铝
外壳材料：钢
外壳涂层：阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂
法兰形式：夹紧法兰, ø 58 mm
法兰材料：铝
轴的类型：实心轴, 单面平坦型轴, 长度 = 20 mm
轴的直径：ø 10 mm (0.39")
轴的材料：不锈钢 V2A (1,4305; 303)
大轴负载：轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N
小机械寿命：430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)
转子转动惯量：≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]
摩擦力矩：≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)
高机械速度：≤ 3000 1/min
耐冲击性：≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性：≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性：≤ 20 g (20 Hz – 2000 Hz, EN 60068-2-6)
长度：80,5 mm (3.17")
重量：480 g (1.06 lb)
电气连接
连接方向：径向
连接类型：3 x 格兰头
电气连接
Approval：CE
产品寿命周期信息：现有产品
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